摘要：工業(yè)淬煉，家庭落子
2026年春晚，人形機器人點燃了全民對“未來已來”的期待。但當(dāng)聚光燈熄滅，一個更本質(zhì)的問題浮出水面：我們真正需要的，究竟是舞臺上的“演員”，還是能走進千家萬戶、解決實際問題的生活“幫手”？
在人形機器人多用于教育科研、工業(yè)制造與商業(yè)服務(wù)的當(dāng)下，開放、動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的家庭場景仍是尚未開拓的藍海，其背后是行業(yè)公認的技術(shù)難關(guān)：物品多樣、場景多變、任務(wù)長鏈條，對感知、決策與操作能力提出極高要求。
而浙江人形不僅已在工業(yè)、商業(yè)等場景的落地應(yīng)用中嶄露頭角，更將目標錨定在這片技術(shù)難度最高、也最貼近民生的家庭服務(wù)新藍海。
01
淬火成鋼：
工業(yè)級“巧手”如何煉成家庭本領(lǐng)
進軍家庭的底氣，源于工業(yè)場景實踐突破。浙江人形的機器人產(chǎn)品已在汽車制造、家電質(zhì)檢、實驗化工、服裝制造等工業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)批量應(yīng)用，穩(wěn)定執(zhí)行前橋精密裝配、柔性布料分片、人機協(xié)同巡檢、產(chǎn)品質(zhì)檢等高難度工序，裝配成功率超99.99%，用實際結(jié)果證明了“工匠”級的硬實力——這不僅是對產(chǎn)品可靠性的終極驗證，更是進入家庭場景前最扎實的“崗前培訓(xùn)”。
我們的核心洞察在于專注“雙臂手”的精準作業(yè)能力。家庭場景的真正考驗，在于能否用雙臂手完成開關(guān)門窗、舀水倒茶、攪拌食材、擦拭臺面、整理物品等一系列精細任務(wù)。
為此，浙江人形基于25年技術(shù)積累構(gòu)建了“VLM+VLA+VLN”三位一體機器人“大腦”，通過“Real2Sim2Real”數(shù)據(jù)生成閉環(huán)與知識驅(qū)動的視觸融合感控模型，大幅提升泛化能力與操作精度。全棧自研的NAVIAI領(lǐng)航者產(chǎn)品體系則為這些能力提供了堅實的物理支撐：靈巧手系列（如F5D6-L自重僅400g，指尖配備力傳感器）能以類人尺寸和力度抓取雞蛋、玻璃杯等易碎物品；仿人臂系列（如AH2-74負載自重比達0.65，重復(fù)定位精度±0.03mm）保證了長時間操作的穩(wěn)定與精準；一體化關(guān)節(jié)的高扭矩密度與高動態(tài)響應(yīng)，使機器人能夠適應(yīng)家庭中多變的地形與操作需求。
這套堅實底座的核心價值在于：它不是為單一場景定制的解決方案，而是一套 “通用的具身智能模型+工具鏈”，能夠?qū)崿F(xiàn)從工業(yè)到家庭的平滑遷移。工業(yè)產(chǎn)線是“煉鋼廠”，淬煉出最可靠的技術(shù)與產(chǎn)品；家庭服務(wù)是“試金石”，驗證其廣泛的適用性與價值。正是這種軟硬件深度協(xié)同、數(shù)據(jù)與模型雙輪驅(qū)動的技術(shù)優(yōu)勢，賦予了我們進軍家庭服務(wù)場景的十足底氣。
02
多重奏鳴：
廚房、康養(yǎng)與行業(yè)標準的率先落子
機器人廚師精彩亮相，解放人類雙手
廚房是家庭服務(wù)場景中最為復(fù)雜的高地，也是具身智能必須攻克的核心戰(zhàn)場——食材、容器、工具品類繁多且具備柔性、透明、易碎等復(fù)雜特性；無色液體與反光容器是視覺感知的固有難題，油煙更帶來不可預(yù)測的擾動；從開、關(guān)、舀、倒到攪、拌、翻、轉(zhuǎn)，機器人需要掌握十余種精細動作并實時動態(tài)調(diào)整；而水、火、電的共存，則對安全性提出了極高要求。
面對這些難題，浙江人形通過“真實到仿真再到真實”的數(shù)據(jù)生成閉環(huán)，構(gòu)建了融合多種動作的VLA語言-視覺-行為大模型，并進一步實現(xiàn)視-力覺融合感知與控制，使機器人不僅“看得見”，更能“感得到、控得穩(wěn)”，快速適應(yīng)并精準操作各類廚房物品。同時雙臂協(xié)同精度優(yōu)于1ms、1mm，使機器人在狹小動態(tài)的廚房空間中，具備了持續(xù)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。
基于此，浙江人形與方太深度協(xié)同打造了全球首個機器人總廚COOK，讓具身智能機器人真正走進廚房，完成從單點托管到全流程自主作業(yè)的跨越。在AWE展會上，COOK進行了現(xiàn)場演示——完整呈現(xiàn)了22 個步驟的自主連續(xù)運行，覆蓋從打開冰箱取物、識別并抓取食材、精準操作灶臺按鈕、完成火候控制，到烹飪、裝盤等關(guān)鍵任務(wù)節(jié)點，真正打通了復(fù)雜中餐烹飪的全流程、零斷點自主作業(yè)鏈路。
（動圖）
正如浙江人形首席科學(xué)家熊蓉教授在2026方太全球智慧廚房生態(tài)大會的演講中所言：“雖然功能還有限，技術(shù)難題仍需攻關(guān)，但我們相信，通過人工智能、機器人技術(shù)與廚電技術(shù)的深度融合，必將為生活帶來更加智慧的廚房，變革未來生活方式。”
攻克康養(yǎng)核心難點，讓陪伴更有溫度
面對人口老齡化加劇與傳統(tǒng)照護模式難以滿足需求的現(xiàn)實，浙江人形切入康養(yǎng)場景的核心邏輯，不是簡單替代人力，而是讓機器人真正“幫上忙”——在老人身邊完成那些精細、重復(fù)且高強度的護理任務(wù)。
然而，康養(yǎng)場景對機器人的要求極為復(fù)雜：老人表達模糊，機器人既要“聽懂”指令，也要“看懂”細微的肢體語言；家居環(huán)境多變，機器人需要在真實三維空間中穩(wěn)定執(zhí)行動作；更重要的是，從抓取碗勺到舀食喂飯，每一步都需要對工具進行精細化使用，而非簡單的抓取放置。”
針對這些挑戰(zhàn)，浙江人形構(gòu)建了“以人為中心”的具身智能技術(shù)體系。首先，通過多模態(tài)智能體系統(tǒng)，機器人能夠?qū)崟r捕捉老人的頭部微動、嘴部位置變化及手勢意圖，將模糊需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行任務(wù)。同時，引入空間感知增強的VLM任務(wù)規(guī)劃器，將抽象語言指令轉(zhuǎn)化為帶空間約束的連續(xù)動作，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定操作。在此基礎(chǔ)上，重點突破餐具精細化操作能力——從識別抓取碗勺，到平穩(wěn)舀取食物并規(guī)劃遞送軌跡，再到當(dāng)老人晃動時機械臂自適應(yīng)跟隨，打通了“抓取餐具-舀取食物-平穩(wěn)遞送”的完整動作鏈，初步實現(xiàn)了具備溫度感的喂飯功能。
目前，這些技術(shù)已在真實場景中完成功能驗證，并形成從部位級推理到任務(wù)級規(guī)劃的完整技術(shù)鏈路。浙江人形已在深圳設(shè)立面向康養(yǎng)場景的全資子公司，加速讓自然人機交互技術(shù)為家庭養(yǎng)老注入更多溫度。
推動標準制定，真正走向“實用”
獨行快，眾行遠。在2026年3月12日舉行的“家用服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇暨家用服務(wù)機器人專委會成立大會”上，浙江人形作為核心成員單位正式加入專委會，未來將積極參與行業(yè)標準制定，貢獻技術(shù)研發(fā)與場景落地的實踐經(jīng)驗。
由浙江人形參與的首個智能控制系統(tǒng)國家標準也于近日正式發(fā)布，該標準由浙江人形首席科學(xué)家熊蓉領(lǐng)銜，聯(lián)合華東師范大學(xué)、湖南大學(xué)、中科院自動化所、?？禉C器人等41家頂尖高校、院所和企業(yè)，歷經(jīng)多年協(xié)同攻關(guān)而成，凝聚了產(chǎn)學(xué)研用的集體智慧，為中國機器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量提供了十足的底氣和動力。
03
未來已來：
以領(lǐng)航者之姿，重新定義家的溫度
從工業(yè)產(chǎn)線到廚房烹飪，再到康養(yǎng)陪護——我們的愿景清晰而堅定：讓機器人完成那些精密靈巧、累人甚至高危的工作，成為千家萬戶的可靠伙伴。
當(dāng)機器人開始理解“火候”、學(xué)會“擦拭”、懂得“陪伴”，人類的生活方式將迎來真正的變革。在這場變革中，浙江人形不止是參與者，更是以實干精神率先開拓家庭服務(wù)新藍海的行業(yè)引領(lǐng)者。
從家庭煙火到大國博弈，人形機器人已是國家戰(zhàn)略必爭之地。浙江人形以自主核心技術(shù)，服務(wù)“機器人+”國家戰(zhàn)略，推動中國從跟跑到領(lǐng)跑。我們不僅致力于讓中國家庭率先擁抱智能溫度，更以扎實的落地能力向世界輸出中國方案——讓中國智造，溫暖全球。
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