由因時(shí)機(jī)器人冠名的”第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會暨LeadeRobot 機(jī)器人行業(yè)頒獎(jiǎng)典禮”12月18日于杭州舉辦，因時(shí)機(jī)器人CEO蔡穎鵬先生出席大會并發(fā)表致辭，并與行業(yè)專家、頭部企業(yè)及產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共同探討人形機(jī)器人與具身智能的關(guān)鍵技術(shù)路徑與產(chǎn)業(yè)化方向。
憑借在仿人五指靈巧手及核心驅(qū)動(dòng)零部件領(lǐng)域的十年布局與積累，因時(shí)機(jī)器人在本屆大會上不僅完成新品首秀，更通過現(xiàn)場集中展示，立體呈現(xiàn)了其核心零部件的全鏈條能力，以及在推動(dòng)行業(yè)發(fā)展和技術(shù)演進(jìn)中的戰(zhàn)略影響力。
大會現(xiàn)場，因時(shí)機(jī)器人正式發(fā)布新一代RH5DG2系列（以下簡稱G2系列） 高自由度靈巧手。該產(chǎn)品圍繞“更輕盈、更強(qiáng)勁、更智能”的核心目標(biāo)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)布局與多維感知層面進(jìn)行全面升級。在保持仿人手尺寸的前提下，G2系列實(shí)現(xiàn)了 13 個(gè)主動(dòng)自由度、18 個(gè)可運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的高度集成，整手寬度僅 95mm，重量約 990g，顯著降低了高自由度靈巧手在整機(jī)集成中的重量與尺寸壓力。相較于市面上多數(shù)“大而重”的高自由度靈巧手，G2系列更強(qiáng)調(diào)工程可行性與系統(tǒng)友好度，為人形機(jī)器人走向復(fù)雜場景提供更堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
在輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)，G2系列并未犧牲對力量與可靠性的追求。通過緊湊驅(qū)動(dòng)與力學(xué)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，G2系列在小體積中實(shí)現(xiàn)了20N指尖抓握力，單指被動(dòng)載荷達(dá)8kg，整手被動(dòng)載荷達(dá)30kg。這種配置使靈巧手既能完成精細(xì)、連續(xù)的操作任務(wù)，也具備應(yīng)對高載荷工況的特性，凸顯因時(shí)機(jī)器人對可靠性與操作精度的綜合優(yōu)化。
在感知與控制層面，G2系列掌內(nèi)集成8組高靈敏度觸覺傳感器，并融合力覺、位置、溫度等多維感知信息，使靈巧手能夠更準(zhǔn)確地感知接觸狀態(tài)與操作變化，從而提升抓取穩(wěn)定性與操作精度。
模塊化設(shè)計(jì)理念貫穿整手結(jié)構(gòu)，使靈巧手在靈活性、可靠性與維護(hù)效率之間形成平衡，更貼近實(shí)際部署與規(guī)?；瘧?yīng)用需求。
圍繞核心能力，因時(shí)機(jī)器人在現(xiàn)場還集中展示了G2系列靈巧手的多項(xiàng)功能演示，包括視覺跟隨展示、無線手套遙操作，以及覆蓋抓、捏、轉(zhuǎn)、按等多種動(dòng)作形式的30+內(nèi)置動(dòng)作庫演示。這些演示并非概念展示，而是對靈巧手在算法、控制與硬件協(xié)同成熟度的直接呈現(xiàn)。
與此同時(shí)，因時(shí)機(jī)器人還集中呈現(xiàn)了覆蓋不同應(yīng)用的完整產(chǎn)品矩陣，從精細(xì)操作到高負(fù)載抓取，再到工業(yè)級穩(wěn)定運(yùn)行。“鋼琴手”—BFX系列靈巧手通過猜拳互動(dòng)，展示靈巧手在高頻動(dòng)作切換下的快速反饋與精準(zhǔn)響應(yīng)；“力量手”—DFX系列靈巧手完成單手抓握5kg壺鈴的現(xiàn)場演示，凸顯對力量型應(yīng)用場景的適配能力；RH56F1系列靈巧手通過觸覺反饋與指尖載荷的連續(xù)演示，進(jìn)一步展現(xiàn)了其在多模態(tài)感知與精細(xì)控制上的綜合能力；RH56E2系列工業(yè)級靈巧手則聚焦工業(yè)環(huán)境下的長期可靠運(yùn)行。
作為靈巧手的底層能力支撐---微型伺服電缸在現(xiàn)場同步亮相，電缸不僅承擔(dān)著核心驅(qū)動(dòng)與精準(zhǔn)執(zhí)行的關(guān)鍵角色，更在運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)一致性與長期可靠性等方面，為整套靈巧手系統(tǒng)提供穩(wěn)定基礎(chǔ)。依托對核心驅(qū)動(dòng)單元的自主設(shè)計(jì)與持續(xù)迭代，因時(shí)機(jī)器人逐步構(gòu)建起從核心驅(qū)動(dòng)部件到末端執(zhí)行器的完整技術(shù)鏈路，進(jìn)一步彰顯其在核心零部件領(lǐng)域的系統(tǒng)化布局與長期技術(shù)投入。
大會開幕式上，因時(shí)機(jī)器人CEO蔡穎鵬發(fā)表致辭。他提出，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的技術(shù)突破與產(chǎn)品迭代，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在此背景下，行業(yè)應(yīng)凝聚共識、避免低端重復(fù)與無序競爭，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展。他還特別向主辦方立德機(jī)器人（機(jī)器人大講堂）成立十周年致敬，感謝其長期作為行業(yè)觀察者、傳播者與支持者，搭建產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)展的價(jià)值平臺，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共同成長。
在主題演講《從研發(fā)到制造——核心零部件如何撐起產(chǎn)業(yè)化的靈巧手解決方案》中，蔡穎鵬圍繞靈巧手等核心零部件的技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)業(yè)化路徑，系統(tǒng)闡述了企業(yè)在長期實(shí)踐中的思考與經(jīng)驗(yàn)。他指出，靈巧手被視為人形機(jī)器人真正進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界的“最后一厘米”，其研發(fā)難度與工程復(fù)雜度在整機(jī)開發(fā)中占據(jù)極高比重，往往消耗超過一半的研發(fā)與工程投入。正因如此，靈巧手不僅是性能比拼的焦點(diǎn)，更是檢驗(yàn)一家公司是否具備工程化與產(chǎn)業(yè)化能力的關(guān)鍵所在。
蔡穎鵬介紹，因時(shí)機(jī)器人通過持續(xù)的技術(shù)迭代與制造體系建設(shè)，已實(shí)現(xiàn)靈巧手產(chǎn)品的規(guī)模化交付，全年累計(jì)量產(chǎn)交付超過10000 臺。因時(shí)機(jī)器人堅(jiān)持通用化、模塊化的設(shè)計(jì)理念，圍繞微型伺服電缸構(gòu)建多樣化傳動(dòng)方案，既包括基于連桿結(jié)構(gòu)的6 自由度及高自由度靈巧手方案，也同步推進(jìn)腱繩傳動(dòng)路線，以適配不同應(yīng)用場景對力量、靈活性與結(jié)構(gòu)緊湊性的差異化需求。從研發(fā)樣機(jī)到可復(fù)制的產(chǎn)品，再到穩(wěn)定交付的制造體系，是核心零部件企業(yè)必須跨越的關(guān)鍵階段，這正是技術(shù)能否真正走出實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用的分水嶺。
在圓桌論壇“具身智能技術(shù)商業(yè)化的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”環(huán)節(jié)，蔡穎鵬與多位行業(yè)專家，圍繞人形機(jī)器人與具身智能在過去一年的快速升溫展開深入討論。
在談及具身智能對靈巧手提出的未來需求時(shí)，蔡穎鵬指出，具身智能對靈巧手提出的要求，正在從單一性能指標(biāo)的比拼，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)級能力的綜合考驗(yàn)。相比自由度或峰值參數(shù)的簡單疊加，更重要的是靈巧手在長期運(yùn)行中的穩(wěn)定性、多模態(tài)感知的有效融合，以及在復(fù)雜任務(wù)下可持續(xù)輸出能力。這些能力決定了靈巧手能否真正支撐機(jī)器人進(jìn)入高頻、重復(fù)、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)應(yīng)用場景。
憑借在靈巧手領(lǐng)域的長期技術(shù)積累與遙遙領(lǐng)先的交付能力，因時(shí)機(jī)器人在本屆 LeadeRobot 年度評選中斬獲多項(xiàng)行業(yè)重量級榮譽(yù)，靈巧手行業(yè)龍頭實(shí)至名歸。因時(shí)機(jī)器人榮獲【LeadeRobot 2025 年度靈巧手最佳適配獎(jiǎng)】，憑借穩(wěn)定可靠的性能以及持續(xù)量產(chǎn)交付能力，滿足多場景應(yīng)用需求，獲得行業(yè)的廣泛認(rèn)可，彰顯了因時(shí)機(jī)器人在研發(fā)實(shí)力、規(guī)?；约奥涞貞?yīng)用上的綜合實(shí)力。
因時(shí)機(jī)器人入選【LeadeRobot 2025 年度中國機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)榜 TOP50】，彰顯了行業(yè)對因時(shí)機(jī)器人在全產(chǎn)業(yè)鏈的深度影響力以及推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵作用的高度認(rèn)可。
因時(shí)機(jī)器人CEO蔡穎鵬榮獲 【LeadeRobot 2025 年度中國機(jī)器人行業(yè)影響力人物】，這一榮譽(yù)不僅肯定了他在技術(shù)創(chuàng)新、工程實(shí)踐及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)上的貢獻(xiàn)，也凸顯了因時(shí)機(jī)器人在塑造具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)和推動(dòng)核心技術(shù)落地中的關(guān)鍵角色。
憑借入局十年的技術(shù)積累、規(guī)?；桓督?jīng)驗(yàn)以及多場景適配能力，因時(shí)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)地位得到了廣泛認(rèn)可。面向未來，因時(shí)機(jī)器人將繼續(xù)以靈巧手與微型伺服電缸為切入點(diǎn)，助力具身智能從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證邁向規(guī)?；瘧?yīng)用，打造可復(fù)制、可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)化路徑，讓人形機(jī)器人技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)多場景應(yīng)用落地，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)演進(jìn)和生態(tài)建設(shè)。
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