GDPS2025賽場(chǎng)直擊！開普勒大黃蜂助力華理斬獲搬運(yùn)賽項(xiàng)桂冠

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12月12日-14日，2025 全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）于上海張江科學(xué)會(huì)堂舉行，大會(huì)以具身智能競(jìng)技為核心，融合了技術(shù)比拼、產(chǎn)業(yè)展示與科普體驗(yàn)，為全球觀眾呈現(xiàn)出具身智能的現(xiàn)在與未來。

　　上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱"開普勒機(jī)器人"）攜明星產(chǎn)品K2"大黃蜂"亮相，并參與2025國際具身智能技能大賽工業(yè)搬運(yùn)賽項(xiàng)的角逐，助力華東理工大學(xué)"華理智馭"隊(duì)奪冠。展位內(nèi)外，K2"大黃蜂"與觀眾們熱情互動(dòng)，時(shí)而"攀談"幾句，時(shí)而根據(jù)指令忙碌起來，吸引了大量開發(fā)者與媒體駐足。賽場(chǎng)上，K2"大黃蜂"則憑借出色的環(huán)境感知、任務(wù)執(zhí)行與自主決策能力，在工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景中大展身手。

　　此次亮相2025 全球開發(fā)者先鋒大會(huì)，不但彰顯出開普勒機(jī)器人正加速融入全球開發(fā)者生態(tài)，還展現(xiàn)出K2"大黃蜂"的技術(shù)成熟度與商業(yè)潛力。

　　具身智能秀實(shí)力：K2"大黃蜂"秒變工業(yè)搬運(yùn)能手

　　作為2025國際具身智能技能大賽的板塊之一，工業(yè)搬運(yùn)賽引入世界技能大賽倉儲(chǔ)物流標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)代智能物流中心實(shí)操規(guī)范，核心考核機(jī)器人在真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知、決策、操控的全流程自主能力。

　　賽項(xiàng)要求機(jī)器人在15分鐘內(nèi)自主完成各類料箱轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，比拼機(jī)器人的SLAM導(dǎo)航、視覺識(shí)別與定位、雙臂協(xié)同、空間路徑規(guī)劃、力位混合的柔性操作能力。

　　比賽現(xiàn)場(chǎng)，隨著主裁判指令下達(dá)，K2"大黃蜂"自主啟動(dòng)，借助多傳感器融合系統(tǒng)快速完成環(huán)境建圖，精準(zhǔn)導(dǎo)航至抱箱區(qū)域。面對(duì)模擬倉庫的動(dòng)態(tài)環(huán)境，其搭載的LiDAR、視覺相機(jī)與IMU傳感器協(xié)同工作，通過回環(huán)檢測(cè)與地圖優(yōu)化保持高精度定位，靈活規(guī)避場(chǎng)地標(biāo)識(shí)等障礙，展現(xiàn)出極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

　　在抓取環(huán)節(jié)，K2"大黃蜂"通過多視角料箱檢測(cè)與6D姿態(tài)估計(jì)技術(shù)，成功識(shí)別出堆疊狀態(tài)下的標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)箱，即便存在部分遮擋也未影響判斷?；谝曈X伺服與運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法，機(jī)器人雙臂精準(zhǔn)定位抓取點(diǎn)，配合力矩傳感器反饋的柔順控制技術(shù)，穩(wěn)穩(wěn)抱起箱子，既避免了滑落又防止碰撞損傷。隨后，K2"大黃蜂"自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，將箱子平穩(wěn)放置到指定傳送帶，整個(gè)流程銜接流暢。

　　K2"大黃蜂"在比賽中的表現(xiàn)，源于開普勒機(jī)器人在工業(yè)級(jí)具身智能搬運(yùn)賽道上的發(fā)力——推動(dòng)工業(yè)物流搬運(yùn)邏輯從傳統(tǒng)的"固定路徑、單一功能"向"自主化、柔性化"躍遷。

　　賽場(chǎng)實(shí)力背書，工業(yè)應(yīng)用觸手可及

　　比賽中，K2"大黃蜂"在多輪次搬箱任務(wù)中表現(xiàn)出的穩(wěn)定性與高效率，有力證明了其所具備的強(qiáng)勁機(jī)動(dòng)能力、精準(zhǔn)力控與全自主閉環(huán)決策水平，也是其在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的可落地性的體現(xiàn)。

　　K2"大黃蜂"采用的是滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用這種混動(dòng)架構(gòu)的機(jī)器人負(fù)載能力和續(xù)航能力更強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)"充電1小時(shí)，連干8小時(shí)"能力，更適合應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景中。自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器具有可批量應(yīng)用、高能效比、高精度、高負(fù)載、平穩(wěn)耐用的優(yōu)點(diǎn)，行星滾柱絲杠直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)在高負(fù)載和復(fù)雜動(dòng)作下的精確控制提供保障。

　　更為重要的是，K2"大黃蜂"的SLAM、視覺識(shí)別、6D姿態(tài)估計(jì)與力控技術(shù)，已在真實(shí)倉儲(chǔ)場(chǎng)景中經(jīng)過檢驗(yàn)——開普勒機(jī)器人與頭部車企展開合作，K2"大黃蜂"在倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)場(chǎng)景中落地試運(yùn)行。除了最高達(dá)30kg的雙臂負(fù)載能力令其能夠勝任搬運(yùn)、裝卸等任務(wù)之外，類人直膝行走的方式令其能夠在物流倉庫、制造車間等復(fù)雜環(huán)境中靈活避障，分層模型 VLA + 執(zhí)行語義識(shí)別指令其能夠精準(zhǔn)響并完成應(yīng)分揀、裝配、展廳導(dǎo)覽等任務(wù)。這凸顯了開普勒機(jī)器人技術(shù)方案的成熟度，展現(xiàn)了其巨大的商業(yè)潛力。

　　《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元，占全球半壁江山。近期，工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人進(jìn)工廠，優(yōu)先在焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等場(chǎng)景落地，并聚焦采礦、民爆、應(yīng)急等領(lǐng)域復(fù)雜惡劣的生產(chǎn)環(huán)境推廣機(jī)器人產(chǎn)品。

　　人形機(jī)器人逐步融入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，必將重塑制造業(yè)的生產(chǎn)模式與產(chǎn)業(yè)格局。通過國際級(jí)賽事的高標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)，K2"大黃蜂"向業(yè)界清晰地表明，具備高柔性、強(qiáng)自主性的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人正在成為可靠的"生產(chǎn)力工具"。開普勒機(jī)器人將深入工業(yè)場(chǎng)景，用科技改變生產(chǎn)力。

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