2026年4月,具身智能行業(yè)迎來(lái)一個(gè)極具分水嶺意義的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
特斯拉選擇公開(kāi)其Optimus第三代靈巧手的核心硬件專利。這種開(kāi)放,延續(xù)了特斯拉一貫的硬件開(kāi)源邏輯:通過(guò)釋放關(guān)鍵能力,推動(dòng)行業(yè)形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),從而加速產(chǎn)業(yè)整體進(jìn)化。
但幾乎在同一時(shí)間,全球生產(chǎn)力型通用智能機(jī)器人領(lǐng)跑者智平方正式發(fā)布AlphaBrain Platform,一個(gè)面向全球開(kāi)發(fā)者的一站式具身智能模型開(kāi)源社區(qū)。
與硬件層面的開(kāi)放不同,AlphaBrain Platform直接指向機(jī)器人的核心——“大腦”。它不是開(kāi)放一個(gè)零部件,而是開(kāi)放一整套讓機(jī)器人能夠理解世界、做出決策并持續(xù)進(jìn)化的大腦體系。
如果說(shuō)特斯拉在回答“機(jī)器人如何被制造”,那么智平方正在回答一個(gè)更關(guān)鍵的問(wèn)題:
機(jī)器人如何變得真正聰明。
這是智平方對(duì)行業(yè)未來(lái)方向一次強(qiáng)有力的清晰表態(tài),也是一家中國(guó)公司對(duì)特斯拉硬件開(kāi)源的更高維度回應(yīng)!

開(kāi)源模型很多,真正“好用”的很少
過(guò)去幾年,具身智能領(lǐng)域不缺模型,也不缺論文。但一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)是:開(kāi)源模型很多,真正“好用”的很少。
很多開(kāi)源項(xiàng)目停留在“能跑通”的階段。開(kāi)發(fā)者想做真正的創(chuàng)新,往往要從數(shù)據(jù)處理開(kāi)始,一路搭建訓(xùn)練流程、對(duì)接不同模型、手動(dòng)完成評(píng)測(cè)驗(yàn)證。不同項(xiàng)目之間數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、接口不兼容,大量時(shí)間消耗在重復(fù)的工程工作中。
開(kāi)發(fā)者面臨的核心問(wèn)題始終是:這個(gè)模型怎么跑起來(lái)?那個(gè)模型跟它比誰(shuí)更強(qiáng)?我的創(chuàng)新能不能落地?
智平方本次聯(lián)合港科大(廣州)熊輝團(tuán)隊(duì)推出的AlphaBrain Platform,改變的正是這一點(diǎn)。它不是簡(jiǎn)單開(kāi)源一個(gè)模型,而是把“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—模型—評(píng)測(cè)”整條鏈路全部打通。更重要的是,它一次性開(kāi)源了當(dāng)前具身智能領(lǐng)域最前沿的三條技術(shù)路線,包含三大“全球首創(chuàng)”。

三大“全球首創(chuàng)”集中開(kāi)源:類腦模型、RL Token、世界模型我全都要!
全球首個(gè)開(kāi)源類腦VLA模型(NeuroVLA)
類腦模型被公認(rèn)為VLA(Vision-Language-Action)的未來(lái)方向。傳統(tǒng)VLA模型“訓(xùn)練完成即固定”,無(wú)法在部署后繼續(xù)學(xué)習(xí)。智平方首次在類腦控制任務(wù)上達(dá)到前沿水平,開(kāi)源了NeuroVLA——一種可以在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)適應(yīng)的類腦系統(tǒng)。
NeuroVLA引入脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)作頭與R-STDP訓(xùn)練算法,支持部署階段的在線自適應(yīng),使用前向傳遞方式,讓機(jī)器人具有肌肉記憶能力。這意味著機(jī)器人第一次從“執(zhí)行指令的工具”轉(zhuǎn)向“在任務(wù)中不斷進(jìn)化的主體”。它不只是完成任務(wù),而是在過(guò)程中變得更熟練、更穩(wěn)定,接近人類的學(xué)習(xí)方式。
推動(dòng)具身智能向生物腦學(xué)習(xí)機(jī)制邁進(jìn)——真正的智能不是訓(xùn)練出來(lái)的,是進(jìn)化出來(lái)的。
全球首個(gè)基于RL Token的開(kāi)源VLA訓(xùn)練架構(gòu)
RL Token是“強(qiáng)化學(xué)習(xí) + VLA”的黃金組合,也是讓大模型真正可落地的場(chǎng)景化利器,其核心是將大模型的通用認(rèn)知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的特定場(chǎng)景優(yōu)化能力深度融合,形成了一種既能理解復(fù)雜意圖,又能通過(guò)與環(huán)境交互持續(xù)精進(jìn)執(zhí)行策略的智能體架構(gòu),從而讓大模型從“紙上談兵”的對(duì)話工具,真正轉(zhuǎn)變?yōu)槟茉诠S、家庭、倉(cāng)庫(kù)等具體場(chǎng)景中完成實(shí)際物理任務(wù)的自主系統(tǒng)。但長(zhǎng)期以來(lái),對(duì) VLA 做強(qiáng)化學(xué)習(xí)面臨著算力門檻高、容易災(zāi)難性遺忘等難題。
智平方率先在LIBERO環(huán)境上完成驗(yàn)證,并提出優(yōu)化方案。其信息瓶頸編碼器與兩階段訓(xùn)練策略,使VLA主體在RL微調(diào)過(guò)程中完全凍結(jié),既避免災(zāi)難性遺忘,又大幅降低訓(xùn)練計(jì)算成本。所需訓(xùn)練參數(shù)從 3.9B 降至約 137M(占 VLA 的 3.5%),其中RL 梯度更新僅涉及1.3 M參數(shù),僅需單張4090顯卡即可進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練。
這意味著開(kāi)發(fā)者可以在不破壞原有能力的前提下優(yōu)化模型。模型可以像人類一樣在已有經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上精進(jìn),而不是反復(fù)推翻重來(lái)。這種“穩(wěn)定進(jìn)化”的路徑,為通用具身智能提供了真正可持續(xù)的訓(xùn)練方式。
世界首個(gè)可插拔世界模型架構(gòu)(WA)
世界模型是當(dāng)前最火的“想象力引擎”——讓機(jī)器人在行動(dòng)前預(yù)演未來(lái),做出更優(yōu)決策。然而,世界模型的研究長(zhǎng)期停留在論文階段,不同模型之間難以對(duì)比、難以集成。
智平方首次實(shí)現(xiàn)世界模型的可插拔化。平臺(tái)原生集成NVIDIA Cosmos Policy原始權(quán)重,同時(shí)支持Cosmos、Wan、 V-JEPA三大世界模型Backbone一鍵切換,共享統(tǒng)一動(dòng)作解碼器。不同世界模型可以在同一任務(wù)中直接切換、對(duì)比與驗(yàn)證。
這意味著機(jī)器人可以在行動(dòng)前“預(yù)演”多種可能路徑,選擇最優(yōu)解。這種能力本質(zhì)上是在為機(jī)器人補(bǔ)上“思考”的一環(huán)。 開(kāi)發(fā)者可以自由對(duì)比不同世界模型的表現(xiàn),極大降低研究門檻——這一長(zhǎng)期停留在論文中的能力,終于成為人人可用的工具。
除了上述幾張王牌,AlphaBrain Platform還提供了首個(gè)面向跨架構(gòu) VLA 的開(kāi)源持續(xù)學(xué)習(xí)算法。大模型在學(xué)習(xí)新技能時(shí)極易產(chǎn)生“災(zāi)難性遺忘”——學(xué)了新動(dòng)作忘了老技能,且微調(diào)成本極高。智平方通過(guò)這套算法,突破了架構(gòu)兼容性的瓶頸。

五大優(yōu)勢(shì),構(gòu)建完整技術(shù)壁壘
除了三大前沿方向,AlphaBrain Platform還以完整的五大優(yōu)勢(shì)構(gòu)建起難以復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)壁壘:
技術(shù)最前沿:集成世界模型、類腦模型等最前沿技術(shù)路線,開(kāi)發(fā)者無(wú)需從零復(fù)現(xiàn)論文。
覆蓋面最廣:同時(shí)支持RL、世界模型、傳統(tǒng)VLA、類腦模型,業(yè)內(nèi)唯一覆蓋所有主流技術(shù)方向。
組合最自由:不同架構(gòu)、訓(xùn)練范式可自由組合,跨領(lǐng)域“化學(xué)反應(yīng)”只需修改幾行配置。
對(duì)比最公平:統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、評(píng)估環(huán)境、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),覆蓋LIBERO、RoboCasa、CALVIN、BEHAVIOR-1K等8大主流Benchmark,一鍵評(píng)測(cè),好模型不再靠“嘴強(qiáng)”。
最廣泛開(kāi)發(fā)社群:集合全球頂尖機(jī)構(gòu)的開(kāi)源力量,覆蓋學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界,共建具身智能開(kāi)放生態(tài)。
以前,開(kāi)源一個(gè)模型是給你一個(gè)工具?,F(xiàn)在,AlphaBrain Platform直接給你一個(gè)“頂配全家桶”——最前沿的模型、最趁手的工具、最標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)測(cè),一次配齊,開(kāi)箱即用。

為什么是智平方?“最像特斯拉”的中國(guó)機(jī)器人公司
在機(jī)器人圈,有一個(gè)標(biāo)簽正在被越來(lái)越多的人提起:智平方是最像特斯拉的中國(guó)機(jī)器人公司。
為什么?因?yàn)樘厮估腥龢訓(xùn)|西同時(shí)強(qiáng):模型、硬件、商業(yè)。智平方,恰好也是這三樣全強(qiáng)。
模型強(qiáng):作為全球具身智能大模型的領(lǐng)跑者,智平方自主研發(fā)的 AlphaBrain,致力于為通用智能機(jī)器人提供“最強(qiáng)大腦”,被摩根士丹利列為具身基礎(chǔ)模型的代表企業(yè)。2024年,公司發(fā)布創(chuàng)業(yè)公司首個(gè)VLA模型,在模型規(guī)模僅為谷歌同類模型1/20的情況下,性能提升超過(guò)80%。2025年4月發(fā)布快慢系統(tǒng)深度融合的VLA大模型,超越Pi0達(dá)30%。2025年11月率先推出世界模型與VLA融合的Video2Act,在第三方評(píng)測(cè)中較硅谷標(biāo)桿領(lǐng)先超30%。如今,智平方再次引領(lǐng)突破——開(kāi)源了全球首個(gè)類腦VLA模型(NeuroVLA),并將其融入AlphaBrain。持續(xù)領(lǐng)先、代際碾壓,是智平方模型能力的真實(shí)寫照。

硬件強(qiáng):自研機(jī)器人本體,核心部件無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間超過(guò)5萬(wàn)小時(shí),達(dá)到工業(yè)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)。自建產(chǎn)線量產(chǎn),2000臺(tái)年產(chǎn)能支撐2026年交付,

商業(yè)強(qiáng):已落地汽車、半導(dǎo)體顯示、生物制造、公共服務(wù)、新零售等十余個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景,單一訂單體量居全球具身行業(yè)第一(摩根斯坦利報(bào)告),率先跑通“數(shù)據(jù)×商業(yè)”雙閉環(huán)。

而這次AlphaBrain Platform的發(fā)布,更是把“全棧能力”四個(gè)字寫在了明面上。別人開(kāi)源是一個(gè)模型,智平方開(kāi)源是一個(gè)“頂配全家桶”——三大“全球首創(chuàng)”,一次交付。只有全棧能力強(qiáng)的公司,才有能力做“全鏈路”的開(kāi)源。
從開(kāi)源能力到定義生態(tài):行業(yè)的真正競(jìng)爭(zhēng)才剛剛開(kāi)始
過(guò)去,具身智能的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在“模型能力誰(shuí)更強(qiáng)”。但隨著技術(shù)演進(jìn),這種競(jìng)爭(zhēng)正在快速演變?yōu)?ldquo;誰(shuí)能構(gòu)建更強(qiáng)的生態(tài)”。模型可以被追趕,而生態(tài)一旦形成,就會(huì)產(chǎn)生持續(xù)的積累與放大效應(yīng)。
AlphaBrain Platform正是在這一關(guān)鍵階段出現(xiàn)的核心變量。它不僅開(kāi)放能力,更定義了能力如何被使用、如何被比較、如何被持續(xù)優(yōu)化。智平方不再只是參與技術(shù)競(jìng)爭(zhēng),而是在主動(dòng)構(gòu)建整個(gè)行業(yè)的“基礎(chǔ)設(shè)施”。這種能力,本質(zhì)上就是“定義權(quán)”。
特斯拉通過(guò)開(kāi)源硬件,推動(dòng)機(jī)器人“身體”的標(biāo)準(zhǔn)化;智平方通過(guò)開(kāi)源“機(jī)器人大腦”,推動(dòng)機(jī)器人“智能”的標(biāo)準(zhǔn)化。前者解決“如何制造”,后者決定“如何進(jìn)化”。前者推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn),后者決定產(chǎn)業(yè)的上限。
當(dāng)越來(lái)越多公司能夠造出機(jī)器人之后,誰(shuí)能讓機(jī)器人更快學(xué)習(xí)、更好理解世界、更穩(wěn)定地完成任務(wù),誰(shuí)就能在未來(lái)占據(jù)主導(dǎo)位置。
AlphaBrain Platform的出現(xiàn),標(biāo)志著具身智能正在從“少數(shù)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)競(jìng)賽”走向“整個(gè)生態(tài)的協(xié)同進(jìn)化”。當(dāng)最前沿的能力向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放,當(dāng)創(chuàng)新門檻被顯著降低,技術(shù)進(jìn)步的速度也將隨之改變。
當(dāng)“大腦”被打開(kāi),行業(yè)才真正開(kāi)始。 這也正是智平方對(duì)具身智能時(shí)代意義深遠(yuǎn)的一次貢獻(xiàn):以開(kāi)源之力,重塑智能的演進(jìn)規(guī)則。
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