4月10日，靈初智能正式發(fā)布新一代具身大模型Psi-R2與Psi-W0，并宣布開(kāi)源首批1000小時(shí)人類(lèi)手部操作全模態(tài)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集總儲(chǔ)備達(dá)10萬(wàn)小時(shí)，為當(dāng)前行業(yè)最大的開(kāi)源人類(lèi)手部操作數(shù)據(jù)集，標(biāo)志著具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。
Psi-R2是首個(gè)使用10萬(wàn)小時(shí)量級(jí)人類(lèi)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的World Action Model，輸入圖片和語(yǔ)言即可輸出預(yù)測(cè)的未來(lái)視頻和機(jī)器人動(dòng)作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)將人類(lèi)關(guān)節(jié)與機(jī)器人對(duì)齊，讓模型從海量數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)。實(shí)驗(yàn)表明，僅需不到100條軌跡的真機(jī)數(shù)據(jù)微調(diào)，即可完成手機(jī)裝配、工業(yè)包裝、疊紙盒等長(zhǎng)程精細(xì)操作，大幅降低企業(yè)部署成本與落地周期。 Psi-W0作為Action-Conditioned World Model，核心功能是對(duì)Policy進(jìn)行評(píng)估與提升，并通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)將人類(lèi)數(shù)據(jù)的dynamic遷移至機(jī)器人dynamic，與Psi-R2形成數(shù)據(jù)飛輪：在Psi-W0中微調(diào)生成機(jī)器人數(shù)據(jù)，篩選高質(zhì)量數(shù)據(jù)重新加入訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)能力持續(xù)迭代提升，完成從人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)到機(jī)器人能力的快速轉(zhuǎn)化。
此次開(kāi)源的數(shù)據(jù)集具備三大亮點(diǎn)：全模態(tài)覆蓋視覺(jué)、語(yǔ)言、關(guān)節(jié)角度、觸覺(jué)四類(lèi)信息；通過(guò)自研外骨骼手套采集，3D軌跡精度達(dá)亞毫米級(jí)；涵蓋工業(yè)裝配、生活操作、物體抓取等多場(chǎng)景任務(wù)。該數(shù)據(jù)集可廣泛應(yīng)用于智能制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商業(yè)服務(wù)等商業(yè)化場(chǎng)景，加速具身智能在千行百業(yè)的落地應(yīng)用。
目前，靈初智能正與北京石景山區(qū)共建數(shù)采基地，與騰訊云達(dá)成深度合作，并攜手覓蜂科技、智域基石等頭部數(shù)據(jù)服務(wù)商構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。靈初智能以"數(shù)據(jù)+模型"雙輪驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)具身智能從Demo走向規(guī)?；逃?，助力產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。
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