在智能駕駛行業(yè)，希迪智駕長(zhǎng)期以商用車智能駕駛和 V2X 方案為人熟知。12月11日，希迪智駕正式開(kāi)啟港交所上市招股。在其招股書(shū)中，一條此前并不高調(diào)的業(yè)務(wù)線突然顯現(xiàn)出強(qiáng)勁勢(shì)能——智能感知業(yè)務(wù)。
2024年，這條業(yè)務(wù)線僅占公司營(yíng)收的13%，卻貢獻(xiàn)了47.9%的綜合毛利率與25.3%的利潤(rùn)占比，同比增速更是達(dá)到150.6%。從營(yíng)收占比與利潤(rùn)貢獻(xiàn)的對(duì)比來(lái)看，智能感知業(yè)務(wù)已成為推動(dòng)公司未來(lái)增長(zhǎng)的“第二曲線”。
而撐起這匹隱形黑馬的核心之一，是希迪智駕過(guò)去五年持續(xù)研發(fā)投入并不斷工程化落地的成果：列車自主感知系統(tǒng)（TAPS）。作為智能感知板塊的關(guān)鍵產(chǎn)品線，在軌道交通安全事故頻發(fā)、存量體系升級(jí)需求加速釋放的階段，這套系統(tǒng)正成為公司技術(shù)價(jià)值跨界輸出的重要載體和新突破口。
行業(yè)安全短板顯現(xiàn)
盡管軌道交通長(zhǎng)期被視為極高安全性的交通方式，但在安全機(jī)理上，其防護(hù)體系更多依賴信號(hào)系統(tǒng)、調(diào)度體系和制度設(shè)計(jì)，而車端主動(dòng)感知能力始終相對(duì)薄弱。隨著線路密度提升、施工交叉頻繁以及沿線環(huán)境更為復(fù)雜，僅依靠既有信號(hào)與規(guī)章體系維系的“被動(dòng)安全”，正暴露傳統(tǒng)安全體系的結(jié)構(gòu)性不足。
2024年12月，上海地鐵某線路因起重機(jī)主臂侵入限界導(dǎo)致車輛受損；2025年9月，紹興一列返場(chǎng)檢修列車與違規(guī)穿越軌道的人員相撞。這類事故在誘因上各不相同，但指向同一共性問(wèn)題：當(dāng)外部安全鏈條在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)空檔時(shí)，列車自身缺乏對(duì)前方環(huán)境的主動(dòng)感知與及時(shí)響應(yīng)能力，難以及時(shí)“看見(jiàn)”并規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。圍繞這一痛點(diǎn)，行業(yè)因此逐漸形成共識(shí)：列車自主感知將成為下一代軌道交通安全體系中不可或缺的基礎(chǔ)能力。
TAPS正是在這樣的背景下落地，為列車補(bǔ)上關(guān)鍵的感知能力，讓軌道交通從“被動(dòng)防護(hù)”走向“主動(dòng)預(yù)防”，讓軌道交通更智能、更安全。
跨界者的技術(shù)破圈
希迪智駕對(duì)軌道交通的技術(shù)布局始于2020年。TAPS通過(guò)融合多源異構(gòu)傳感器（包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等），實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道限界內(nèi)障礙物的高精度感知，成為列車智能的“眼睛”。
與多數(shù)依賴列車信號(hào)系統(tǒng)或軌旁設(shè)備的方案不同，希迪智駕TAPS不依賴列車現(xiàn)有信息系統(tǒng)和軌旁設(shè)備，能夠在車端獨(dú)立完成環(huán)境感知和風(fēng)險(xiǎn)判斷。據(jù)招股書(shū)披露，希迪智駕TAPS是國(guó)內(nèi)首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)列車獨(dú)立安全感知的產(chǎn)品，并已通過(guò)安全完整性最高等級(jí)的SIL4認(rèn)證，為其在高安全等級(jí)場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了關(guān)鍵背書(shū)。
從技術(shù)探索到試點(diǎn)應(yīng)用，再到批量交付，這家起源于商用車智能駕駛的企業(yè)始終保持低調(diào)，但技術(shù)路線卻極為清晰——將成熟的無(wú)人重卡技術(shù)遷移至軌道交通場(chǎng)景。通過(guò)核心技術(shù)的復(fù)用與面向軌道工況的針對(duì)性打磨，TAPS在感知能力、環(huán)境適應(yīng)性與功能完整性上形成了綜合優(yōu)勢(shì)。
無(wú)人重卡與軌道列車在感知需求和工程約束上的相似性，使得技術(shù)遷移具備天然基礎(chǔ)：
- 均需在高速運(yùn)動(dòng)條件下實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、高精度的環(huán)境感知；
- 均需在雨雪霧霾、夜間、隧道無(wú)GNSS等復(fù)雜工況中保持穩(wěn)定運(yùn)行；
- 均需具備高冗余和強(qiáng)可靠性的安全架構(gòu)。
在此基礎(chǔ)上，希迪智駕圍繞軌道工況做了一系列定向優(yōu)化，如SIL4產(chǎn)品采用異構(gòu)雙系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)芯片、操作系統(tǒng)與鏈路的全獨(dú)立設(shè)計(jì)，最大程度降低共因失效風(fēng)險(xiǎn)；系統(tǒng)能檢測(cè)任意類型的異物，且不需要采集障礙物數(shù)據(jù)，不依賴深度學(xué)習(xí)算法，符合軌道交通行業(yè)對(duì)可解釋性與確定性的嚴(yán)格要求。
跨界應(yīng)用的技術(shù)體系，使TAPS在感知距離、環(huán)境適配性、誤報(bào)漏報(bào)抑制、安全等級(jí)等關(guān)鍵指標(biāo)上形成可量化的顯著優(yōu)勢(shì)。得益于底層能力來(lái)源于成熟的汽車體系，其工程驗(yàn)證鏈路、生產(chǎn)制造體系和成本結(jié)構(gòu)也具備規(guī)模效應(yīng)基礎(chǔ)，為后續(xù)在更多線路和車型上的復(fù)制推廣與大規(guī)模裝配提供了更好的經(jīng)濟(jì)性與可實(shí)施性。
規(guī)?；?yàn)證之路
對(duì)于軌道交通行業(yè)而言，新技術(shù)的落地從來(lái)不是技術(shù)先進(jìn)就能通關(guān)，可靠性、穩(wěn)定性與場(chǎng)景適配性同樣非常關(guān)鍵。希迪智駕在產(chǎn)品研發(fā)與工程推進(jìn)過(guò)程中，圍繞真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景反復(fù)打磨方案，與業(yè)主單位、信號(hào)集成商、主機(jī)廠等關(guān)鍵合作方保持大量深入交流，不斷校準(zhǔn)行業(yè)需求與安全痛點(diǎn)，共同推動(dòng)技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的落地與優(yōu)化。
希迪智駕TAPS已在深圳、合肥、重慶等多個(gè)城市中完成部署，在不同線路結(jié)構(gòu)與運(yùn)營(yíng)條件下保持穩(wěn)定運(yùn)行，驗(yàn)證了其適配性和可復(fù)制性。其中，2025年初部署的一條線路，同時(shí)具備地下、地面和高架場(chǎng)景，是目前最具代表性的運(yùn)營(yíng)樣本，搭載有希迪智駕 TAPS 的列車在數(shù)百萬(wàn)公里運(yùn)營(yíng)中，保持極低的系統(tǒng)誤報(bào)率和漏報(bào)率，以真實(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)證明了產(chǎn)品的高可靠性，為后續(xù)更大范圍的應(yīng)用提供了關(guān)鍵的工程依據(jù)。
在工程體系方面，希迪智駕已與列車主機(jī)廠建立前裝協(xié)同機(jī)制，通過(guò)正向設(shè)計(jì)，不僅提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，也顯著降低了規(guī)?；渴痣y度，為未來(lái)的復(fù)制推廣夯實(shí)了基礎(chǔ)。
市場(chǎng)端的競(jìng)爭(zhēng)力也在逐漸顯現(xiàn)。近期，希迪智駕在一條新建地鐵線路的列車自主感知設(shè)備公開(kāi)招標(biāo)中勝出，成為該線路信號(hào)系統(tǒng)金額最大的外采系統(tǒng)供應(yīng)商，該項(xiàng)目所配套的列車自主感知系統(tǒng)需滿足 SIL4 安全等級(jí)要求，預(yù)計(jì)明年投用，有望顯著提升這家深耕軌道領(lǐng)域五年的企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的知名度與認(rèn)可度。
百億藍(lán)海博弈
隨著軌道交通行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)提升，以及業(yè)主方對(duì)高可靠性產(chǎn)品需求的進(jìn)一步明確，一個(gè)百億級(jí)規(guī)模的列車自主感知市場(chǎng)正加速形成，也為行業(yè)與資本市場(chǎng)帶來(lái)了新的關(guān)注焦點(diǎn)。
在需求持續(xù)釋放的背景下，TAPS 已覆蓋城市地鐵、市域（郊）鐵路、中低運(yùn)量線路等場(chǎng)景。隨著列車自主感知在軌道安全體系中的地位不斷提升，其應(yīng)用邊界正向?qū)Ω兄芰σ蟾叩膰?guó)鐵干線延展，包括生物入侵、塌方等長(zhǎng)距離風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別場(chǎng)景，未來(lái)增量空間進(jìn)一步打開(kāi)。
希迪智駕TAPS不僅限于障礙物檢測(cè)，還具備多項(xiàng)智能化能力，通過(guò)對(duì)列車及周邊環(huán)境的綜合感知與分析，該系統(tǒng)能夠在更復(fù)雜的場(chǎng)景中與信號(hào)系統(tǒng)深度融合，將逐步成為下一代信號(hào)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成，成為未來(lái)智能軌道交通體系升級(jí)的重要推動(dòng)力。
當(dāng)前，軌道交通感知市場(chǎng)正出現(xiàn)明顯分化：傳統(tǒng)廠商受限于感知體系不完善，誤報(bào)與漏報(bào)問(wèn)題難以有效突破；乘用車自動(dòng)駕駛企業(yè)在安全等級(jí)、確定性邏輯及架構(gòu)穩(wěn)定性上與軌道交通標(biāo)準(zhǔn)存在較大差距，也難以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效切入；在此背景下，希迪智駕憑借全棧自研能力、多項(xiàng)目工程驗(yàn)證，已在行業(yè)內(nèi)建立起穩(wěn)固的技術(shù)與工程護(hù)城河和良好的合作生態(tài)，成為列車自主感知賽道中最具代表性的新生力量。
隨著標(biāo)桿項(xiàng)目相繼落地并進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)期，希迪智駕在軌道交通安全升級(jí)周期中的位置進(jìn)一步明晰。對(duì)希迪智駕而言，這不僅意味著新的業(yè)務(wù)增量，為公司未來(lái) 3—5 年的市場(chǎng)擴(kuò)張?zhí)峁┝肆己玫难诱剐?，更預(yù)示著一條正在形成的長(zhǎng)期增長(zhǎng)曲線。
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