為深入貫徹落實(shí)國務(wù)院《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》，積極響應(yīng)“交通強(qiáng)國”“數(shù)字中國”建設(shè)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)以賽促研究、以賽促交流、以賽促合作、以賽促應(yīng)用的目的，持續(xù)推動(dòng)基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)教育、科技、人才一體化發(fā)展，第十五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2025年12月13日至14日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同協(xié)辦。
比賽開幕式
14號(hào)上午，大賽組委會(huì)主席、中國工程院院士、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任鄭南寧教授，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部綜合與戰(zhàn)略規(guī)劃處張麗佳處長，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部三處趙瑞珍處長，大賽總裁判長、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王飛躍研究員，大賽程序委員會(huì)主席、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、西安交通大學(xué)辛景民教授，大賽仲裁委員會(huì)主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事王成紅研究員，常熟市委常委、常熟國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黨工委書記王建國，常熟國家大學(xué)科技園管委會(huì)主任王奇峰等領(lǐng)導(dǎo)以及參賽隊(duì)200余人參加大賽開幕式。
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)在2008年設(shè)立了中國人工智能領(lǐng)域首個(gè)重大研究計(jì)劃—“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，該計(jì)劃將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為其研究成果的集成創(chuàng)新與驗(yàn)證平臺(tái)，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽也隨之誕生。大賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)共同創(chuàng)辦，2009年、2010年在西安舉辦了第一、二屆，2011和2012年分別在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯和赤峰市舉辦了第三屆和第四屆。自2013年起，在常熟市政府的大力支持下，常熟成為中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的長期舉辦地，至今已在常熟連續(xù)舉辦11屆。
參賽智能車與人形機(jī)器人交互
本屆比賽以“先進(jìn)自動(dòng)駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開放動(dòng)態(tài)環(huán)境下高階智能車真實(shí)普遍痛點(diǎn)問題：1）突發(fā)狀況應(yīng)對，如前車墜物、非合作目標(biāo)突現(xiàn)、雨霧天氣；2）人機(jī)行為理解，如機(jī)器人交通引導(dǎo)手勢理解、機(jī)器人門童引導(dǎo)、機(jī)器人送物交互；3）多智能體具身交互，如禮讓交通參與者、快遞物流車混雜交通流模擬；4）任務(wù)閉環(huán)能力，如人機(jī)物交互多任務(wù)協(xié)同、接送客（物）；5）多場景混雜學(xué)習(xí)與評估，如施工占道、窄道掉頭、施工道路封閉、地下車庫自主導(dǎo)航。通過引入人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者，驗(yàn)證智能車與新型交通參與者的交互能力；結(jié)合自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、人造雨霧、道路施工等極端情況驗(yàn)證智能車的全自動(dòng)駕駛能力；以及利用大語言模型、視覺大模型、低空無人機(jī)建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù)克服現(xiàn)有自動(dòng)駕駛瓶頸，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、個(gè)性化的無縫自動(dòng)駕駛算法突破。
道路施工情況下智能車全自動(dòng)駕駛能力驗(yàn)證
比賽共有來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)伍。相比以往比賽，本屆智能車未來挑戰(zhàn)賽更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)行為具身交互能力，檢驗(yàn)智能車與人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)L4+級智能駕駛的能力，推動(dòng)智能駕駛汽車在新型交通環(huán)境中的技術(shù)進(jìn)步和落地應(yīng)用。經(jīng)過激烈的比拼，來自香港科技大學(xué)（廣州）悟空號(hào)獲得一等獎(jiǎng)；來自西安交通大學(xué)Pioneer先鋒號(hào)與清華大學(xué)清華猛獅2隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)；上海交通大學(xué)CyberRock和西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號(hào)獲得三等獎(jiǎng)。
作為全球歷史最悠久的自動(dòng)駕駛賽事，十六年來，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”培養(yǎng)和輸送了數(shù)以千計(jì)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬牛蔀樽詣?dòng)駕駛領(lǐng)域人才培育的搖籃。在這些人才的帶動(dòng)引領(lǐng)下，大賽涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果，孵化了一批創(chuàng)新企業(yè)，對我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐，實(shí)現(xiàn)了中國在自動(dòng)駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項(xiàng)“從0到1”的突破。目前，中國智能駕駛技術(shù)已躍居全球第一梯隊(duì)，正逐步形成技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)先行的良好發(fā)展格局。
本屆賽事是國家智能汽車創(chuàng)新政策與前沿技術(shù)實(shí)踐相結(jié)合的重要平臺(tái)，不僅展示了我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新科研進(jìn)展，也為政策落地、技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同提供了示范場景，進(jìn)一步推動(dòng)了智能汽車與智慧城市、智能交通的深度融合，為我國在全球自動(dòng)駕駛競爭中保持領(lǐng)先優(yōu)勢貢獻(xiàn)力量。
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