近日，進(jìn)化動(dòng)力與合作伙伴UNIBIRD共同推出名為“N200”的VIO（視覺慣性里程計(jì)）導(dǎo)航模塊。該模塊定價(jià)控制在399美元以內(nèi)，將高性能導(dǎo)航技術(shù)的成本顯著降低，持續(xù)定位精度可達(dá)2%，并支持PX4開源方案，具備即插即用的便捷性，無需預(yù)裝衛(wèi)星地圖即可投入實(shí)際應(yīng)用，有望為無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)提供可靠支持。
當(dāng)前，無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)時(shí)，常面臨導(dǎo)航信號(hào)受干擾的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對此類情況，現(xiàn)有技術(shù)方案主要包括光纖直連通信模塊和光纖慣導(dǎo)模塊，但前者存在線纜易損、占用載荷空間大等問題，后者則因成本高昂難以滿足大規(guī)模應(yīng)用需求。N200 VIO導(dǎo)航模塊以399美元以內(nèi)的親民價(jià)格，為無人機(jī)在無衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行提供了可行的解決方案。
在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，N200表現(xiàn)顯著優(yōu)于Red Cat、Palantir等廠商的現(xiàn)有解決方案：其支持200米的作業(yè)高度（為后者46米限高的4倍）、最高時(shí)速達(dá)72公里/小時(shí)（約為后者26公里/小時(shí)上限的3倍），動(dòng)態(tài)精度穩(wěn)定在2%–8%之間。目前該模塊已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，以高性價(jià)比為復(fù)雜環(huán)境下的無人機(jī)任務(wù)提供可靠導(dǎo)航能力。
N200技術(shù)的核心在于融合視覺與慣性測量的互補(bǔ)優(yōu)勢。模塊通過讀取飛控的IMU數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高頻運(yùn)動(dòng)感知，結(jié)合相機(jī)獲取的環(huán)境紋理信息確保定位不漂移，輔以激光測距傳感器保障尺度準(zhǔn)確性。該模塊采用緊耦合優(yōu)化架構(gòu)，結(jié)合前端處理、后端優(yōu)化與回環(huán)檢測，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位姿估計(jì)。其內(nèi)置的自適應(yīng)特征跟蹤算法，進(jìn)一步提升了在弱紋理或高速運(yùn)動(dòng)場景下的穩(wěn)定性，可支持15–20m/s的巡航速度及25m/s的高速作業(yè)。
值得一提的是，N200采用一體化封裝設(shè)計(jì)，用戶通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接PX4飛控，并依指引簡單調(diào)整參數(shù)，即可在幾分鐘內(nèi)完成集成，大幅降低了使用門檻。
在性能方面，N200不依賴外部信號(hào)，具備離線工作能力，特別適用于強(qiáng)干擾環(huán)境。其端到端延遲僅為28毫秒，保障了實(shí)時(shí)控制的精準(zhǔn)性，滿足高動(dòng)態(tài)場景的響應(yīng)需求。
目前，定價(jià)399美元的UNIBIRD N200 VIO模塊已開放批量訂購。隨著該技術(shù)的普及，無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航與作業(yè)能力有望實(shí)現(xiàn)重要進(jìn)步，為其在更多場景中發(fā)揮作用提供技術(shù)支持。
關(guān)于合作雙方：
深圳進(jìn)化動(dòng)力數(shù)碼科技有限公司，2015年成立于深圳，是一家率先提供端側(cè)訓(xùn)練-學(xué)習(xí)系統(tǒng)平臺(tái)的技術(shù)公司，是國內(nèi)領(lǐng)先的商業(yè)視覺智能平臺(tái)提供商。公司依托人工智能領(lǐng)域的海歸高層次人才專家團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建了國內(nèi)僅有的國產(chǎn)自主研發(fā) “全棧式”人工智能視覺技術(shù)平臺(tái)，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利、集成電路知識(shí)產(chǎn)權(quán)、軟件著作權(quán)，是國家高新技術(shù)企業(yè)、深圳市高新技術(shù)企業(yè)，深圳人工智能協(xié)會(huì)副理事長單位。
UNIBIRD是一家注冊于迪拜的科技企業(yè)，整合亞太地區(qū)的研發(fā)與制造資源，專注于為全球無人機(jī)領(lǐng)域提供高性能、低門檻的智能模塊產(chǎn)品。公司致力于將邊緣計(jì)算與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融入硬件設(shè)計(jì)中，推動(dòng)VIO導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等端側(cè)AI技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。
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