
知名投資人、金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎公開表示“正批量退出人形機(jī)器人公司”,原因是市場共識高、商業(yè)化路徑又不清晰。
但這位投資悍將一猛子扎進(jìn)了具身智能領(lǐng)域,且罕見地在同一個項(xiàng)目連投多次。這家企業(yè)是世航智能,一家水下機(jī)器人公司。
巨型貨輪船底長滿藤壺,特別費(fèi)油,世航智能做的水下機(jī)器人,就是專門下水給船“刷底”,把油耗降下來,航速提上去。
世航智能創(chuàng)始人陳曉博生于1989年,先后就讀于中國船舶工業(yè)界兩大名校哈爾濱工程大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)。
多家產(chǎn)業(yè)媒體評價:“天上大疆、地上宇樹、水下世航”。
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世航智能創(chuàng)始人陳曉博,2007年進(jìn)入哈爾濱工程大學(xué)。
在國內(nèi)工程院校體系中,哈爾濱工程大學(xué)在海洋方向的地位相當(dāng)特殊。學(xué)校長期聚焦“船舶工業(yè)、海軍裝備、海洋開發(fā)、核能應(yīng)用”四大方向,是業(yè)內(nèi)常說的“三海一核”。全國約30%的船舶工業(yè)技術(shù)與管理人才出自該校,水聲領(lǐng)域的人才占比更是高達(dá)60%—70%。
正是在這樣的環(huán)境里,陳曉博走上了海洋機(jī)器人這條路。他后來回憶,讀書期間空中無人機(jī)和水下機(jī)器人都接觸過,但最終因?yàn)榕d趣,選擇了更難、也更冷門的“水下”。
從本科到碩士階段,他長期參與國家級重大項(xiàng)目,擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人,先后主導(dǎo)或參與多個國家級無人系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)任務(wù)。28歲時,他因某型水面無人裝備研發(fā)成果獲得國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎,成為該獎項(xiàng)最年輕的獲獎?wù)咧弧?nbsp;
不過,長期在科研體系內(nèi)工作,也讓他逐漸意識到一個問題:技術(shù)積累很深,但真正落到產(chǎn)業(yè)里的并不多。在一次訪談中他提到,不少水下前沿技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室順利結(jié)題,卻止步于論文和報告,沒能進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用場景,而這正是他認(rèn)為“最可惜的地方”。
從2016年起,陳曉博開始主動嘗試把技術(shù)往產(chǎn)業(yè)端推。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在船舶清洗、海洋牧場、海上光伏、海上風(fēng)電、鉆井平臺、橋梁大壩、深海探測等具體場景中做技術(shù)驗(yàn)證和商業(yè)化落地,探索水下機(jī)器人如何真正服務(wù)商業(yè)需求,而不只是停留在科研項(xiàng)目階段。
2023年,陳曉博創(chuàng)立世航智能。在多位投資機(jī)構(gòu)對世航智能的公開評價中,“務(wù)實(shí)”成為出現(xiàn)頻率最高的一個詞——這既指產(chǎn)品技術(shù)路徑清晰,也指團(tuán)隊(duì)對場景和商業(yè)落地的判斷相對成熟。
具身智能賽道賽道不缺概念、不缺參數(shù),真正稀缺的是強(qiáng)剛需、高復(fù)購的可商業(yè)化產(chǎn)品。恰逢其時的是,水下機(jī)器人正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)加速期。
由于瞄準(zhǔn)了航運(yùn)界百年痛點(diǎn),世航智能快速完成了多輪融資,多家頭部機(jī)構(gòu)紛紛進(jìn)行了投資。

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陳曉博帶著深厚的海洋機(jī)器人技術(shù)積累下場,但并沒有走“先講故事、再找場景”的老路。從公司成立之初,世航智能就同步推進(jìn)商業(yè)化落地,其核心產(chǎn)品水下機(jī)器人“虎鯨”,在早期即進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)打磨階段,并逐步對接真實(shí)市場需求。
“務(wù)實(shí)”的另一層含義,在于他們選擇了一條并不討巧的路。
水下機(jī)器人,是具身智能中公認(rèn)的“硬骨頭”。浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕,這些環(huán)境變量長期構(gòu)成水下機(jī)器人下海的天然門檻。在這個領(lǐng)域,唯一能被接受的敘事方式只有一種:解決了什么問題。

場景并不缺,從船舶清洗、海上風(fēng)電維護(hù)到光纜巡檢等多個場景,海里有足夠多的需求。但早期,外界對技術(shù)和商業(yè)化的質(zhì)疑并不少,甚至有投資人直白地問:“你們的機(jī)器人,是不是在水下面有人推著跑?”
世航智能選擇用結(jié)果回應(yīng)。自研了包括動力、控制、傳感、導(dǎo)航、防水密封、動力布放的六大核心系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人穩(wěn)定、高速、全自由度作業(yè)。
在性能層面,“虎鯨”可在3節(jié)以上海洋環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè),覆蓋從0米到10000米的全海深范圍,為連續(xù)高效作業(yè)提供了基礎(chǔ)保障。這對以船舶為核心生產(chǎn)工具的航運(yùn)與貿(mào)易行業(yè),幾乎是“對癥下藥”。
船底藤壺等附著生物,是航運(yùn)業(yè)長期存在的隱性成本。它們會顯著增加船體阻力,導(dǎo)致油耗上升。傳統(tǒng)解決方式要么依賴潛水員人工清洗,要么進(jìn)塢處理,成本高、周期長。以潛水員清洗為例,萬噸級船舶單次清洗,僅人工費(fèi)用就高達(dá)10—15萬元,作業(yè)周期約10天。
而“虎鯨”可在不停航條件下完成作業(yè),10個小時即可完成船舶的水下清洗。清洗完成后,船舶航速平均提升約2節(jié),日均節(jié)省燃油成本約10萬元。

對船東和貿(mào)易公司而言,這不只是“一單就回本”的省錢工具,更是對時間成本、燃料消耗和停泊費(fèi)用的一次系統(tǒng)性優(yōu)化。
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目前,水下機(jī)器人最容易規(guī)模化的,有三條賽道。
賽道一,船舶在水清洗/檢驗(yàn),最快商業(yè)化。
生物附著會顯著推高能耗/燃油,港口側(cè)也在推動機(jī)器人化。新加坡海事及港務(wù)管理局(MPA)在2025年發(fā)起“在水船體檢驗(yàn)與清洗創(chuàng)新”征集,明確指出傳統(tǒng)方式勞動密集且有安全風(fēng)險,并要求清洗系統(tǒng)在港內(nèi)狹小空間、盡量少人介入的工作。世航智能已經(jīng)此領(lǐng)域進(jìn)行了成熟的商業(yè)化落地。
賽道二,海上風(fēng)電/海上光伏/鉆井平臺等海工設(shè)施運(yùn)維,中長期大盤。
海上基礎(chǔ)設(shè)施(導(dǎo)管架、海纜、海底基座、護(hù)樁、陰極保護(hù)、結(jié)構(gòu)巡檢)需要長期水下巡檢與維護(hù)。隨著海上基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模擴(kuò)大,會從人工工程隊(duì)走向海洋機(jī)器人運(yùn)維的管理方式。
賽道三,海底管線/海底光纜巡檢,賽道特征為高門檻、高客單價。
這類需求對導(dǎo)航、傳感、定位與可靠性要求極高,但一旦進(jìn)入供應(yīng)鏈,客單價與粘性都強(qiáng)。世航已在本領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)的快速迭代和產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化落地。

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