Xsens Sirius和Xsens Avior運(yùn)動傳感器固件升級現(xiàn)已推出，為船舶穩(wěn)定與控制系統(tǒng)提供厘米級垂直位移測量功能。
Xsens今日宣布對其工業(yè)級Xsens Sirius和Xsens Avior慣性測量單元（IMU）進(jìn)行重大功能升級。新增的垂蕩（又稱“升沉”,Heave）測量功能可實(shí)現(xiàn)厘米級垂直位移測量，在各類海洋應(yīng)用場景中都能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)穩(wěn)定化與波浪補(bǔ)償。
適用于嚴(yán)苛海洋環(huán)境的完整運(yùn)動數(shù)據(jù)
船舶工程師現(xiàn)可通過單個(gè)緊湊型傳感器獲取全面運(yùn)動數(shù)據(jù)——橫搖、縱搖、偏航及垂蕩。該方案無需外部處理或超大型戰(zhàn)術(shù)級系統(tǒng)，同時(shí)滿足海上平臺、船舶、泊位系統(tǒng)、水下機(jī)器人、浮標(biāo)及測繪設(shè)備所需的精密要求。
垂蕩輸出可達(dá)100Hz，為主動穩(wěn)定和波浪補(bǔ)償系統(tǒng)提供所需的實(shí)時(shí)響應(yīng)。所有處理均在設(shè)備端完成，從而簡化系統(tǒng)集成并降低延遲。
在延長波段周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的精度
Xsens運(yùn)動參考單元（MRU）——具備垂蕩測量能力的慣性測量單元——在波長達(dá)29秒的條件下，可提供優(yōu)于5厘米的實(shí)時(shí)垂蕩精度。該精度覆蓋絕大多數(shù)海洋應(yīng)用場景。對于波長達(dá)40秒的更長波段，其精度約為6厘米，是同類工業(yè)級MRU支持范圍的兩倍。
Xsens算法工程師Ayush Sharma表示：“工程師現(xiàn)在能直接在船上獲取垂直位移數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取橫搖(Roll)、縱搖(Pitch)和偏航(Yaw)數(shù)據(jù)。這為海事客戶提供穩(wěn)定和補(bǔ)償系統(tǒng)所需的完整運(yùn)動參考，且無需戰(zhàn)術(shù)MRU設(shè)備帶來的體積負(fù)擔(dān)和認(rèn)證成本。”
該算法采用專有相位校正與零偏估算技術(shù)，可有效緩解長期運(yùn)行期間的漂移效應(yīng)。用戶還可定義偏移點(diǎn)——旋轉(zhuǎn)中心（COR,Center of Rotation，即船舶的旋轉(zhuǎn)中心）與興趣點(diǎn)（POI,Point of Interest,即目標(biāo)測量點(diǎn)）——確保垂蕩值真實(shí)反映船舶或有效載荷的運(yùn)動狀態(tài)，即使監(jiān)測單元（MRU）安裝位置遠(yuǎn)離興趣點(diǎn)也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)測。
無縫固件升級
Heave算法現(xiàn)已作為固件更新向現(xiàn)有的Xsens Sirius AHRS和Xsens Avior AHRS設(shè)備開放下載，無需任何硬件修改。所有新設(shè)備出廠時(shí)均已集成該功能。通過MT Manager軟件或Xsens軟件開發(fā)工具包（SDK）中的單項(xiàng)設(shè)置即可啟用Heave輸出功能。
專為簡易集成而設(shè)計(jì)
Xsens Avior是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)打造的緊湊高性能OEM模塊。
Xsens Sirius是一款采用堅(jiān)固IP68防護(hù)外殼的獨(dú)立式MRU，適用于惡劣環(huán)境，符合MIL-STD-202抗振動標(biāo)準(zhǔn)要求。
Xsens Sirius產(chǎn)品支持RS-422或RS-232、CAN接口，而Xsens Avior支持UART,I2C,SPI等接口。提供開發(fā)套件用于原型設(shè)計(jì)，并提供免費(fèi)的C/C++、Python、ROS1、ROS2及MATLAB軟件開發(fā)工具包。所有設(shè)備均符合CE、FCC和RoHS法規(guī)要求，且不含受ITAR出口管制。
供貨情況
Xsens Avior和Xsens Sirius MRU產(chǎn)品可通過Xsens及其授權(quán)合作伙伴在全球范圍內(nèi)購買。有關(guān)規(guī)格、數(shù)據(jù)表和訂購信息，聯(lián)系Xsens銷售代表。
關(guān)于Xsens
Xsens是領(lǐng)先的高精度慣性傳感器模塊、軟件及分析解決方案的全棧供應(yīng)商，提供三維姿態(tài)與動態(tài)定位數(shù)據(jù)。公司擁有廣泛的慣性傳感器解決方案組合，從基礎(chǔ)慣性測量單元（IMU）到集成GNSS與RTK技術(shù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），全面支持移動機(jī)器人與平臺穩(wěn)定化應(yīng)用。
Xsens的創(chuàng)新技術(shù)通過將運(yùn)動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有意義且可執(zhí)行的洞察，助力客戶釋放運(yùn)動價(jià)值。我們與ABB Marine、惠普、英偉達(dá)、康士伯、Clearpath Robotics、豐田、西門子、EA、EPIC Games、二十世紀(jì)影業(yè)、Netflix等全球頂尖品牌及500余家體育組織攜手合作，創(chuàng)造推動人類進(jìn)步的非凡成果。
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